lwIP is a small independent implementation of the TCP/IP protocol suite.
本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人,开发环境为 ESP-IDF,详情请参考 README。
wukong-robot 是一个简单、灵活、优雅的中文语音对话机器人/智能音箱项目,支持 ChatGPT 多轮对话能力,还可能是首个支持脑机交互的开源智能音箱项目。
怎么就划分到"机器人"分类,如何修改?伊瓦,家庭语音控制"假机器人",语音转页面指令动作,利用surface平板,实现家庭的内容展示和无键鼠控制;技术基础,易于开发,基础代码已给出不同技术示例,让各个技术阶段的都能开发自己的功能;也可作为幼教机构教材,儿童Python编程课程项目。
机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析,及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统
PHOENIXEngine,这是一个可以用来开发机器人,游戏的引擎。集成Slam算法进行机器人室内导航,使用A*算法进行全局路径规划,使用DWA算法进行局部避障。