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Ubuntu侧C++开发，基于ZeroMQ接收CosysAirSimSensorDataRedirector转发过来的传感器数据，并订阅进ROS空间

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记录了在 Unity 中构建一个高拟真 FPV 穿越机（Drone）物理模拟系统的过程。从基础的 PID 控制到引入空气动力学阻力、地面效应和电机惯性，一步步逼近真实的飞行手感。

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