本项目是可自主巡逻的智能监控机器人,由机器人、机器人主控模块、视频监控模块、用户端APP四部分组成。用户可通过网络远程查看机器人端的实时监控信息、控制机器人运动(手动/语音控制),亦可在地图上规划一条路线由机器人以自动驾驶的方式进行自主巡逻。机器人为通用平台,具备自动驾驶功能,并可根据用户规划的路线进行巡逻。机器人主控模块由python开发,主要用于机器人的运动控制、自动驾驶、按路巡逻功能。视频监控模块主要用于实时视频采集与回传。用户端APP主要用于控制机器人、查看监控信息、查看机器人位置等。用户可通过APP对机器人进行手动控制、语音控制,亦可在地图上画一条路线让机器人按路线巡逻。