# Android Sensors System

**Repository Path**: yulei42/android-sensors-system

## Basic Information

- **Project Name**: Android Sensors System
- **Description**: 获取Android手机的加速度、陀螺仪、磁力计、气压计、GNSS、摄像头等传感器数据，并存储或通过网络发送给上位机保存数据。
- **Primary Language**: Java
- **License**: LGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2024-05-11
- **Last Updated**: 2025-03-09

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Android-Sensors-System (ASS)

![](https://img.shields.io/badge/Code-java/python-green) ![](https://img.shields.io/badge/Version-3.0_Aplha-orange.svg)  ![](https://img.shields.io/badge/License-LGPL_v3.0-purple.svg) ![](https://img.shields.io/badge/Blog-NavSpace-blue)

获取手机传感器数据用于导航制导与控制算法与系统研究。

## 1 软件功能
获取Android手机的加速度、陀螺仪、磁力计、气压计、GNSS、摄像头等传感器数据，并存储或通过网络发送给上位机保存数据。  
![](Doc/Sensors.png)

## 2 软件架构
目前ASS可以分为四层，最上层是应用层面，可以直接使用Android开发进行传感器数据处理，使用NDK可以基于C++开发相关的应用。也可以采集传感器数据，然后进行事后数据处理。第二层是主要功能层，通过Acticity和Service实现数据整理，数据保存和数据传输任务。第三层是数据采集服务，调用系统API，获取需要的传感器数据，包括IMU数据、GNSS数据、摄像头数据、无线信号强度数据，或者通过网络获取其他相关数据。第四层是具体的硬件，根据移动设备的传感器组合，选择需要的传感器，组合成相应的数据系统。  
![](Doc/ASS3.png)

## 3 演示视频
[演示视频-在线链接](http://www.navspace.tech:5244/psins%20android%20sensors%20meansrement/test.mp4)

## 4 相关资料
[Android开发者指南——传感器](https://developer.android.google.cn/guide/topics/sensors?hl=zh-cn)

## 5 开发环境
Android Studio 2023.1   
python 311

## 6 软件使用说明
先运行PC端的TCP/IP服务器，然后运行Android端，根据提示设置IP地址后，点击连接就可以开始采集并传输传感器数据。   
![](Doc/UI.png)

TCP/IP数据格式：  
|    |    |    |    |    |    |  
|---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |  
| 帧头 | gyro-x | gyro-y | gyro-z | acc-x | acc-y |  
|0xAA 0x55|Float|Float|Float|Float|Float|  
|acc-z|mag-x|mag-y|mag-z|pressure|time|  
|Float|Float|Float|Float|Float|Float|  
|    |    |    |    |    |    |  

## 7 后续开发计划
Android OpenCV 开发，完成在线图像定姿解算。