MCU porting of Micro-XRCE-DDS-Client
基于飞凌嵌入式 ElfBoard 开发板的物联网开源项目
基于rt thread smart构建ethercat主站
LiteOS kernel for devices with few resources, such as the MCU | 适用于MCU等各种资源极小设备的LiteOS内核
学习使用,某米扫地机器人STM32代码; 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
《STM32Cube高效开发教程》是王维波老师著作的一本书,观看Demo演示视频请访问B站@wangwb 的空间,“带你读《STM32Cube高效开发教程高级篇》”系列视频是由本人(@Kevin_WWW)录制的一套视频,观看链接:https://www.bilibili.com/video/BV1rM411D7Tg/
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基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库,仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构,易上手易拓展,有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制,目前主要用于RoboMaster比赛