# 树莓派视频车

**Repository Path**: zeldagile/raspberry-pie-video-cart

## Basic Information

- **Project Name**: 树莓派视频车
- **Description**: 基于树莓派3B+的视频车
- **Primary Language**: Python
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2021-03-31
- **Last Updated**: 2021-03-31

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 树莓派视频车

#### 介绍
基于树莓派3B+的视频车：可遥控，显示小车舵机支架上的摄像头视频
![输入图片说明](https://images.gitee.com/uploads/images/2020/1230/155758_25304156_5558625.png "car.png")
#### 硬件材料
1.  树莓派3B+
2.  32G及以上TF卡
3.  PS2手柄
4.  12V(或其他)电池
5.  L298N电机驱动模块
6.  稳压模块(12V/或其他 转 5V)用于树莓派供电及舵机供电
7.  小车底盘(带舵机、电机的方便些)
8.  树莓派CSI摄像头
8.  其他(舵机支架、开关等)

#### 程序说明
1. car_control.py ---> 小车主程序，运动、拍照控制(运行此程序即可控制小车)
2. ps2_control.py ---> ps2手柄驱动程序
3. ps2_video.py   ---> 第一代程序，有问题(不使用)
4. test_ps2.py    ---> 测试手柄接受程序

#### 接线说明
![输入图片说明](https://images.gitee.com/uploads/images/2020/1231/200929_a1f483b7_5558625.png "pi.png")
#### 使用说明
![输入图片说明](https://images.gitee.com/uploads/images/2020/1230/161924_07edc09e_5558625.png "ps.png")
1.  启动小车程序
2.  使用遥控器可遥控小车行走，并控制摄像头舵机支架转动视野

#### 参与贡献
Liang Bo