# 7_ros机器人练习代码

**Repository Path**: zero2200/7_ros-robot-example

## Basic Information

- **Project Name**: 7_ros机器人练习代码
- **Description**: 个人ROS1, ROS2代码练习
- **Primary Language**: C++
- **License**: AGPL-3.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-05-11
- **Last Updated**: 2025-06-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ros-example
ros1,ros2练习

### 数组 Uint8MultiArray
1. 发布数组：[11_pub_UInt8MultiArray数组_发布.cc](ros1/src/1_ros_基础/ch2_topic_msg/src/11_pub_UInt8MultiArray数组_发布.cc)
2. 订阅数组：[12_sub_UInt8MultiArray数组_订阅.cc](ros1/src/1_ros_基础/ch2_topic_msg/src/12_sub_UInt8MultiArray数组_订阅.cc)
    1. 获取数组长度


### ros sub/pub callback函数 在类里面
[1_pub发布_在类里面.cc](ros1/src/1_ros_基础/ch2_topic_msg/src/1_pub发布_在类里面.cc)

[2_sub订阅_在类里面.cc](ros1/src/1_ros_基础/ch2_topic_msg/src/2_sub订阅_在类里面.cc)

sub/pub 变量定义+callback函数 在类里面

[3_sub订阅成员_和callback函数_在类里面.cc](ros1/src/1_ros_基础/ch2_topic_msg/src/3_sub订阅成员_和callback函数_在类里面.cc)