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ZhengFQ/stm32HAL库TIM程序

懒，因为hal配置完定时器还需要根据不同需求，开启中断、开启PWM通道、开编码器模式等。所以我也给他写成在Cube里宏定义下变量，然后用该库自动配置即可 图片显示不出来可以看p1

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ZhengFQ/通用直流电机程序

通用电机控制程序

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ZhengFQ/stm32HAL库USART配置程序

写这个系列的原因是，每次写新的项目的时候，一开始都要配置好些个东西，所以花了点时间，按自己的习惯写了份stm32初始化的程序，在CubeMX简单配置下就可以直接使用，方便快捷。

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ZhengFQ/stm32HAL库GPIO程序

主要是懒 所以创建了相关BSP库函数，使用时可以在Cube中定义相关变量或定义 即可自动配置所需的函数 用了大量的宏定义。。。 图片显示不出来可以看p1

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ZhengFQ/通用状态机

c语言 通用状态机

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ZhengFQ/通用按键程序

通用按键程序，各芯片都可以直接调用相关程序

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ZhengFQ/51安全帽

基于51单片机 检测安全帽是否正确佩戴的产品

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ZhengFQ/2023浙江工训

2023浙江工训初赛题 麦轮底盘调试程序 主控：stm32f407zgt6 模块：陀螺仪gy61p

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ZhengFQ/智能窗帘

由 光敏、lcd1602、温度传感器、步进电机 组成的 基于51单片机设计的智能窗帘系统

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ZhengFQ/TMC2209

stm32f103c8t6 hal库 tmc2209步进电机驱动模块 dir/step模式

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ZhengFQ/STM32基础应用

32基础应用（标准库）：使用f103rct6，GPIO、定时器、中断 等基础硬件外设 与 串口通讯、I2C通讯等常用通讯协议在32的应用。

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ZhengFQ/mpu9250

mpu9250 dmp解算获取姿态角(stm32f103rc 标准库)

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ZhengFQ/51单片机基础应用

51相关程序，定时器、中断等硬件，以及各种通讯方式的使用。

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ZhengFQ/newTempFreeRTOS