懒，因为hal配置完定时器还需要根据不同需求，开启中断、开启PWM通道、开编码器模式等。所以我也给他写成在Cube里宏定义下变量，然后用该库自动配置即可 图片显示不出来可以看p1
最近更新: 1年多前写这个系列的原因是，每次写新的项目的时候，一开始都要配置好些个东西，所以花了点时间，按自己的习惯写了份stm32初始化的程序，在CubeMX简单配置下就可以直接使用，方便快捷。
最近更新: 接近2年前主要是懒 所以创建了相关BSP库函数，使用时可以在Cube中定义相关变量或定义 即可自动配置所需的函数 用了大量的宏定义。。。 图片显示不出来可以看p1
最近更新: 2年多前
