# 模拟自动巡查智能小车

**Repository Path**: zhang-jueone/study

## Basic Information

- **Project Name**: 模拟自动巡查智能小车
- **Description**: 使用python做项目
- **Primary Language**: Python
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-07-01
- **Last Updated**: 2023-09-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 模拟自动巡查智能小车


## 进度
### 6.30
1.安装了pyQT5和cv2模块


### 7.1
1.学习了QT的画法，完成了初步的可视化界面
2.学习了QT可视化与摄像头的交互

### 7.2
地图 paint.py



![输入图片说明](images/d0cc33001235ec03ec1a90f8fc93418.png)


加上小车，小车较粗糙为一个矩形，以小车头部红色为摄像头监控部位



![输入图片说明](images/d4614fb2577fa0ee8860b91ba4caca6.png)

问题

通过延时函数一秒加一次参数使小车运动，但是图像更新不出来（7.6解决）

### 7.3-7.5
发烧头疼，暂停了三天


### 7.6
实现了小车直线运动，并能实时显示到QT界面中


### 7.7
通过设计截图功能，模拟摄像效果来实时监控小车行动

![输入图片说明](map/1.png)


![输入图片说明](map/2.png)


## 建议

### 2023.07.07

* 先把功能都实现完，然后考虑优化代码
* 可以把代码的目录先简要整理一下，最好把代码都放到一个文件夹