一种无OS的MCU实用软件管理系统,包括任务轮询框架,命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。
用于单片机中的小巧多功能按键支持;最强功能:支持不限数量、任意按键、任意按键的任意状态之间的随意组合!!!
使用42闭环步进电机制作的小型6轴桌面机械臂,用同步带代替减速器的低成本解决方法,臂长390mm,最大负载1kg,精度0.3mm,制作成本3000元以内。可以触控屏示教,自写逆向运动算法,已支持关节运动指令和直线运动指令
Add master mode to FreeModbus.
基于SX1278官网例子移植,定义自已的遥控开关
使用 freemodbus 与 SX1278 官方提供的驱动,搭建了一个以 LoRa 为物理层,Modbus 为协议层的通信协议。