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Frank / 某宝白菜价白牌总线舵机研究记 forked from alicedodo / 某宝白菜价白牌总线舵机研究记

在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机，巨便宜，11块5，但是没资料，没协议。于是拆解并研究之，最终目标是搞明白通信协议，使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。

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Frank / 悟空测试

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Frank / robot_viewer

urdf web可视化

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Frank / hexapod-robot-simulator

六轴仿真

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Frank / test

测试测试测试测试测试测试

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Frank / walle-replica

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Frank / 瓦力机器人制作 forked from Roboen / 瓦力机器人制作

分享制作的瓦力机器人的过程，附上来自GitHub的学习资料，有兴趣的伙伴自取，有疑问欢迎反馈

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Frank / 6-axis-manipulator

6轴机械臂步进电机

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Frank / lerobot-on-ascend

边缘计算部署

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Frank / CVprojects

六轴机械臂，加视觉。

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Frank / Embodied-AI-Guide

具身智能学习

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Frank / xiaozhi-esp32-server

小智服务器

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Frank / SO-ARM100

具身智能机械臂

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Frank / SO-ARM100-Encoders

虚拟舵机

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Frank / Embodied_AI_Arm_open

具身智能机械臂

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Frank / 零一造物_ZERO机械臂 forked from XG. / 零一造物_ZERO机械臂

机械臂ZERO是我在机器人领域的第一次探索，这个项目的诞生源于一个简单的愿望——打造一款高性价比、人人都能拥有的桌面级机械臂。我希望通过它，将机器人领域的核心知识串联起来，从基础的结构设计、运动学原理、控制理论，到前沿的强化学习、大模型等方向，逐步构建一个完整的学习体系。

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Frank / hexapod

六足机器人，学习逆运算算法

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Frank / xiaozhi-esp32

小智AI语音聊天助手

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Frank / PLEN2

plen2机器人

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Frank / zhdocs

vivi plen2国产机器人