多节点分布式大棚感控系统，目录包含硬件平台驱动代码以及微信小程序代码。项目为嵌入式系统设计大赛开发的作品，仅供个人交流学习使用。
OpenAtom OpenHarmony项目教育资源仓是可自由访问的，开放许可的培训课程、技术手册、解决方案、成功案例等的集合，可用于OpenHarmony教学，学习和评估以及研究目的。
这是使用FPGA开发CMOS的两个真实项目，之前的fpga_design仅是一个未完善的版本，同时也删除了一些与项目无关的东西
Android实时投屏软件，此应用程序提供USB(或通过TCP/IP)连接的Android设备的显示和控制。它不需要任何root访问权限
Qt、libmodbus实现的modbus上位机，修改自开源作者：http://qmodbus.sourceforge.net/
灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。
这是我基于SimpleFOC做的开源无刷电机驱动器
