# py-apple-bldc-quadruped-robot

**Repository Path**: zhangzif/py-apple-bldc-quadruped-robot

## Basic Information

- **Project Name**: py-apple-bldc-quadruped-robot
- **Description**: 这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
- **Primary Language**: C++
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 10
- **Created**: 2022-12-07
- **Last Updated**: 2022-12-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# py-apple-bldc-quadruped-robot
# 菠萝无刷四足机器人项目

## 1 简介  

  菠萝无刷四足机器人项目是由灯哥开源的，属于菠萝四足机器人项目的无刷分支。目前开源的机器人为  **菠萝无刷1代 测试版**。

  相应的文档和说明仍在不断撰写完善中，目前本 Github 的文件开源的内容主要为 **菠萝无刷1代 测试版** 的所有机械结构和软件程序；而机器人所采用的无刷电机FOC驱动开源资料和搭建方法开源在了另外的 Github上，见：  [灯哥开源FOC双路迷你无刷电机驱动](https://github.com/ToanTech/Deng-s-foc-controller)

  [菠萝无刷四足机器人项目总链接入口](https://github.com/ToanTech/py-apple-quadruped-robot)

## 2 项目文件说明

* src文件夹：存放测试本无刷四足机器人的 Pyboard 主控代码
* 3D model 文件夹：存放 菠萝无刷一代 三维模型
* BOM 文件夹：存放 菠萝无刷一代  机械+电控 BOM 表

## 3  项目原理及搭建教程

   本项目原理及搭建教程请见B站教学视频：

 [【教程】成本1K！从0教你DIY无刷四足机器人~灯哥无刷四足一代实验版开源啦！！！](https://www.bilibili.com/video/BV1kV411i76z/)

  DIY过程中由任何问题，欢迎加入QQ群聊交流：

  **开源无刷四足机器人交流群：1005923565**