• 1
• 0
• 0

zhaosutai / ekf_odom

只是关于ekf在odom中的应用的练习。

• 1
• 0
• 232

zhaosutai / ElectronBot forked from peng-zhihui / ElectronBot

本项目是一个桌面级小机器工具人，外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能，具备6个自由度（手部roll、pitch，颈部，腰部各一个），使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传

• 1
• 0
• 3

zhaosutai / stage_ros2 forked from xiao_my / stage_ros2

一个具有现场的ros2仿真环境

• 1
• 0
• 2

zhaosutai / robot_interface forked from xiao_my / robot_interface

• 1
• 0
• 14

zhaosutai / one_liom forked from eminbogen / one_liom

自己练习写激光slam使用