# MainControl_STM32G070RBT6_CubeMX

**Repository Path**: zhenjiajun/MainControl_STM32G070RBT6_CubeMX

## Basic Information

- **Project Name**: MainControl_STM32G070RBT6_CubeMX
- **Description**: 用于存放PN学堂主控板相关代码
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-06-27
- **Last Updated**: 2026-07-30

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

时间：20260730.1

修改人：甄家骏

修改记录：

​    ·feat：表驱动法创建所有任务



时间：20260728.1

修改人：甄家骏

修改记录：

​    ·feat：添加堆栈监测任务



时间：20260727.1

修改人：甄家骏

修改记录：

​    ·feat：封装任务创建失败处理



时间：20260725.2

修改人：甄家骏

修改记录：

​    ·feat：添加任务创建失败处理



时间：20260725.1

修改人：甄家骏

修改记录：

​    ·feat：优化函数入口，使用vTaskDelay



时间：20260724.1

修改人：甄家骏

修改记录：

​    ·feat：清理裸机调度代码，创建LED闪烁任务



时间：20260601.1

修改人：甄家骏

修改记录：

​    ·feat：添加PID调参代码



时间：20260406.1

修改人：甄家骏

修改记录：

​    ·feat：实现并验证PID控制



时间：20260401.1

修改人：甄家骏

修改记录：

​    ·feat：实现输出转速信息并显示在上位机中



时间：20260317.1

修改人：甄家骏

修改记录：

​    ·feat：完成从机业务实现及功能验证



时间：20260312.1

修改人：甄家骏

修改记录：

​    ·feat：实现Modbus从机协议栈



时间：20260311.1

修改人：甄家骏

修改记录：

​    ·feat：完成并验证485串口功能正常



时间：20260214.1

修改人：甄家骏

修改记录：

​    ·feat：实现并验证电机测速功能



时间：20260213.1

修改人：甄家骏

修改记录：

​    ·feat：实现并验证电机调速功能



时间：20260205.1

修改人：甄家骏

修改记录：

​    ·feat：实现并验证NTC驱动



时间：20260204.1

修改人：甄家骏

修改记录：

​    ·feat：实现并验证PM2.5传感器驱动



时间：20260202.1

修改人：甄家骏

修改记录：

​    ·feat：实现并验证RTT打印



时间：20260129.1

修改人：甄家骏

修改记录：

​    ·feat：实现并验证串口打印



时间：20260128.1

修改人：甄家骏

修改记录：

​    ·feat：移植并验证任务调度框架



时间：20260123.1

修改人：甄家骏

修改记录：

​    ·feat：基于Cubemx实现分层架构，添加LED驱动



时间：20260122.1

修改人：甄家骏

修改记录：

​    ·feat：实现新建工程，验证Systick中断和LED配置没问题