事件驱动框架。核心技术是事件总线,比传统的消息队列更易用,更强大。整合了状态机框架。极度轻量化,移植方便,可以用于8/16/32Bit各型单片机。
Firmware for Generic WiFi & Bluetooth Combo SDK(AC79 series)
基于ESP32-Pico-D4与INA226制作的便携mini USB电压电流表软件部分
ESP32微型环境监测器,读取BME280温湿度等传感器数据,封装阿里云物联网平台MQTT连接,配置三元组直连,搭载实时操作系统FreeRTOS,开发环境arduino(PlatformIO IDE)。
从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...
伺服电机驱动和控制,含编码器和PID调速等