# OpenRLHF
**Repository Path**: zhuobohang/OpenRLHF
## Basic Information
- **Project Name**: OpenRLHF
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No
## Statistics
- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-01-02
- **Last Updated**: 2025-02-13
## Categories & Tags
**Categories**: Uncategorized
**Tags**: None
## README
[ English | 中文 | 日本語 ]
OpenRLHF 是一个基于 Ray、DeepSpeed 和 HF Transformers 构建的高性能 RLHF 框架:
- **简单易用**: OpenRLHF 是目前可用的最简单的高性能 RLHF 库之一,无缝兼容 Huggingface 模型和数据集。
- **高性能**: RLHF 训练中 80% 的时间用于样本生成阶段。得益于使用 Ray, Packing Samples 以及 vLLM 生成加速的能力,OpenRLHF 的性能是极致优化的 DeepSpeedChat with Hybrid Engine 的3~4倍以上。
- **分布式 RLHF**: OpenRLHF 使用 Ray 将 Actor、Reward、Reference 和 Critic 模型分布到不同的 GPU 上,同时将 Adam 优化器放在 CPU 上。这使得使用多个 A100 80G GPU 和 vLLM 可以全面微调超过 70B+ 的模型 以及在多个 24GB RTX 4090 GPU 上微调 7B 模型。
- **PPO 实现技巧**: 我们集成了 PPO 的实现技巧以提高训练稳定性,详情参考 [知乎](https://zhuanlan.zhihu.com/p/622134699) 和 [Notion blog](https://hijkzzz.notion.site/rlhf-implementation-tricks?v=158d9a33ecc98132bf9e000c39227361).
更多细节请参考 [PPT](https://docs.google.com/presentation/d/1JRhB1d7csofx0PIZBmfyBdMluxNd5JLPpUHrrvVhGnk/edit?usp=sharing) | [技术报告](https://arxiv.org/abs/2405.11143) | [使用文档](https://openrlhf.readthedocs.io/)
## 新闻
- [2025/2] MIT & Microsoft 提出了 [On the Emergence of Thinking in LLMs I: Searching for the Right Intuition](https://arxiv.org/pdf/2502.06773) 基于 OpenRLHF
- [2025/1] 港科大复现了 [DeepSeek-R1-Zero and DeepSeek-R1 training on small models 使用 OpenRLHF](https://github.com/hkust-nlp/simpleRL-reason)
- [2024/12] 我们"提出"了 😊 [REINFORCE++ 对齐算法](https://www.researchgate.net/publication/387487679_REINFORCE_A_SIMPLE_AND_EFFICIENT_APPROACH_FOR_ALIGNING_LARGE_LANGUAGE_MODELS).
- [2024/12] 在 [Notion Blog](https://hijkzzz.notion.site/unraveling-rlhf-and-its-variants-engineering-insights#147d9a33ecc9806090f3d5c749d31f05) 中,我们对 PPO、REINFORCE++、GRPO 和 RLOO 进行了分析。
## 特性
- 基于 Ray 的分布式 [PPO](./examples/scripts/train_ppo_llama_ray.sh) 和 [REINFORCE++/RLOO](./examples/scripts/train_reinforce_llama_ray.sh) 实现。
- 支持对 [超过 700 亿参数的模型](./examples/scripts/train_ppo_llama_ray_70b.sh) 进行完整的 RLHF 微调。
- 支持基于 Ray 和 Hybrid Engine 的 [PPO](./examples/scripts/train_ppo_llama_ray_hybrid_engine.sh) 和 [REINFORCE++/RLOO](./examples/scripts/train_reinforce_llama_ray_hybrid_engine.sh) (`--colocate_all_models`, `--vllm_enable_sleep` and `--vllm_gpu_memory_utilization 0.5`)
- [Ray-based Reinforced Finetuning](./examples/scripts/train_ppo_llama_with_reward_fn.sh)
- 集成 vLLM,加速 RLHF 任务中的样本生成(`--vllm_num_engines`)。
- 支持多个奖励模型(`--reward_pretrain model1,model2...`)和远程奖励模型(`--remote_rm_url`)。
- 实现 [DPO(直接偏好优化)/IPO/cDPO](./examples/scripts/train_dpo_llama.sh) 和 [Kahneman-Tversky Optimization(KTO)](./examples/scripts/train_kto_llama.sh)。
- 支持 [迭代 DPO](./examples/scripts/train_iterative_dpo_llama.sh)([GitHub: Online-RLHF](https://github.com/RLHFlow/Online-RLHF))。
- 支持 [拒绝采样](./examples/scripts/train_rejection_sampling_llama.sh)。
- 实现 [条件 SFT](./examples/scripts/train_conditional_llama.sh)([arXiv:2308.12050](https://arxiv.org/abs/2308.12050))。
- 支持 [知识蒸馏](./examples/scripts/train_knowledge_distillation.sh)([Microsoft: minillm](https://github.com/microsoft/LMOps/tree/main/minillm))。
- 集成 [过程奖励模型(PRM)](./examples/scripts/train_prm_mistral.sh)。
- 支持 SFT、DPO、RM、PRM 和 PPO 的训练样本打包(`--packing_samples`)。
- 实现 [RingAttention](./examples/scripts/train_dpo_ring_llama.sh)(`--ring_attn_size`,`--ring_head_stride`)。
- 支持 [专家混合模型(MoE)](./examples/test_scripts/train_sft_mixtral_lora.sh)(`--aux_loss_coef`)。
- 集成 FlashAttention2(`--flash_attn`)。
- 支持 QLoRA(`--load_in_4bit`)和 [LoRA](./examples/scripts/train_sft_mixtral_lora.sh)(`--lora_rank`,`--target_modules`)。
- 兼容 HuggingFace 的 `tokenizer.apply_chat_template` 数据集格式(`--apply_chat_template` 和 `--input_key`)。
- 支持使用 Wandb(`--use_wandb`)和 TensorBoard(`--use_tensorboard`)进行日志记录。
- 支持从检查点恢复训练(`--load_checkpoint` 和 `--save_steps`)。
- 提供了多节点训练脚本, 比如 [DPO](./examples/scripts/train_llama_slurm.sh) 和 [RLHF](./examples/scripts/train_ppo_llama_ray_slurm.sh)
### PPO 支持矩阵
| 特性 | OpenRLHF | DSChat | CAIChat | TRL |
| ------------- |:-------------:| :-------------:| :-------------:| :-------------:|
| 使用 16 个 A100 完成 70B+ 全微调 | ✅ | ❌ | ❌ | ❌ ||
| 使用 4 个 RTX4090 完成 7B 全微调 | ✅ | ❌ | ❌ | ❌ |
| 使用 8 个 A100 完成 34B DPO 全微调 | ✅ | ❌ | ❌ | ❌ |
| 支持推理引擎加速 | ✅ | ✅ | ❌ | ❌ |
| PPO 实现技巧 | ✅ | ❌ | ❌ | ✅ |
| 支持 QLoRA | ✅ | ❌ | ❌ | ✅ |
| 支持 Mixtral 8*7b | ✅ | ❌ | ❌ | ❌ |
| 支持未合并的 Actor-Critic | ✅ | ✅ | ✅ | ❌ |
| 支持多个奖励模型 | ✅ | ❌ | ❌ | ❌ |
| 支持 Huggingface 模型 | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
| 易于使用 | ✅ | ❌ (HybridEngine bugs) | ✅ | ✅ |
## 快速开始
### 安装
要使用 OpenRLHF,首先启动 Docker 容器(**推荐**)然后执行 `pip install` 安装 `openrlhf`:
```bash
# 启动 docker container
docker run --runtime=nvidia -it --rm --shm-size="10g" --cap-add=SYS_ADMIN -v $PWD:/openrlhf nvcr.io/nvidia/pytorch:24.07-py3 bash
sudo pip uninstall xgboost transformer_engine flash_attn pynvml -y
# pip install
pip install openrlhf
# 如果你需要使用 vLLM 加速 (安装 vLLM 0.7.2)
pip install openrlhf[vllm]
# 最新的 vLLM 也是支持的
pip install openrlhf[vllm_latest]
# pip install GitHub 上的最新版
pip install git+https://github.com/OpenRLHF/OpenRLHF.git
# 或者 git clone
git clone https://github.com/OpenRLHF/OpenRLHF.git
cd OpenRLHF
pip install -e .
```
> [!NOTE]
>我们推荐使用 vLLM 0.7.2 及以上版本。
>我们也提供了 [Dockerfiles for vLLM](./dockerfile/) 和 [Nvidia-Docker 一键安装脚本](./examples/scripts/nvidia_docker_install.sh)。
### 准备数据集
OpenRLHF 在其数据集类中提供了多种数据处理方法。
例如在 [Prompt Dataset](https://github.com/OpenRLHF/OpenRLHF/blob/main/openrlhf/datasets/prompts_dataset.py#L6) 中:
```python
def preprocess_data(data, input_template=None, input_key="input", apply_chat_template=None) -> str:
if apply_chat_template:
chat = data[input_key]
if isinstance(chat, str):
chat = [{"role": "user", "content": chat}]
prompt = apply_chat_template(chat, tokenize=False, add_generation_prompt=True)
else:
prompt = data[input_key]
if input_template:
prompt = input_template.format(prompt)
return prompt
```
- 我们可以使用 `--input_key` 指定 `JSON key name` 为输入数据集 `--prompt_data {name or path}` (PPO) 或 `--dataset {name or path}`,并使用 `--apply_chat_template` 利用 [Huggingface Tokenizer](https://huggingface.co/docs/transformers/main/en/chat_templating) 中的 `chat_template`。
- 如果不想使用 `--apply_chat_template`,可以改用 `--input_template`,或预先离线处理数据集。
- OpenRLHF 还支持使用 `--prompt_data_probs 0.1,0.4,0.5` (PPO) 或 `--dataset_probs 0.1,0.4,0.5` 混合多个数据集。
Chat Templating 的工作原理如下:
```python
dataset = [{"input_key": [
{"role": "user", "content": "Hello, how are you?"},
{"role": "assistant", "content": "I'm doing great. How can I help you today?"},
{"role": "user", "content": "I'd like to show off how chat templating works!"},
]}]
tokenizer.apply_chat_template(dataset[0]["input_key"], tokenize=False)
"[INST] Hello, how are you? [/INST]I'm doing great. How can I help you today? [INST] I'd like to show off how chat templating works! [/INST]"
```
如何指定训练和测试数据分区 ?
你可以使用 `data_type@data_dir` 的方式指定, 比如下面的数据集可以设置为 `--dataset json@./data`
```
data
├── test.jsonl
└── train.jsonl
```
> [!NOTE]
>默认情况下我们使用 `train` 和 `test` 作为 split 区分 Huggingface 的训练/测试数据。
>`JSON key` 选项取决于具体的数据集。请参阅 [Reward Dataset](https://github.com/OpenRLHF/OpenRLHF/blob/main/openrlhf/datasets/reward_dataset.py#L10) 和 [SFT Dataset](https://github.com/OpenRLHF/OpenRLHF/blob/mai
### Supervised Fine-tuning
OpenRLHF 的模型检查点完全兼容 HuggingFace 模型。您可以使用 `--pretrain {name or path}`、`--reward_pretrain {name or path}` 和 `--critic_pretrain {name or path}` 指定模型名称或路径。我们在 [HuggingFace OpenRLHF](https://huggingface.co/OpenRLHF) 上提供了一些预训练的检查点和数据集。
然后您可以使用我们在 [examples/scripts](./examples/scripts/) 目录中提供的启动脚本,或者使用以下命令启动训练:
```bash
deepspeed --module openrlhf.cli.train_sft \
--max_len 4096 \
--dataset Open-Orca/OpenOrca \
--input_key question \
--output_key response \
--input_template $'User: {}\nAssistant: ' \
--train_batch_size 256 \
--micro_train_batch_size 2 \
--max_samples 500000 \
--pretrain meta-llama/Meta-Llama-3-8B \
--save_path ./checkpoint/llama3-8b-sft \
--save_steps -1 \
--logging_steps 1 \
--eval_steps -1 \
--zero_stage 2 \
--max_epochs 1 \
--bf16 \
--flash_attn \
--learning_rate 5e-6 \
--gradient_checkpointing \
--packing_samples \
--load_checkpoint \
--use_wandb {wandb_token}
# 支持 HF tokenizer.apply_chat_template
# --apply_chat_template
# --tokenizer_chat_template {HF Chat Template}
# 支持 RingAttention
# pip install ring_flash_attn
# --ring_attn_size 2 \
# --ring_head_stride 2 \
# 也可用于 continued pre-training
# --pretrain_mode
```
> [!NOTE]
> OpenRLHF SFT/DPO/RewardModel/PPO 训练支持 `--packing_samples` [基于 `--flash_attn`](https://github.com/MeetKai/functionary/tree/main/functionary/train/packing)
### Reward Model Training
```bash
deepspeed --module openrlhf.cli.train_rm \
--save_path ./checkpoint/llama3-8b-rm \
--save_steps -1 \
--logging_steps 1 \
--eval_steps -1 \
--train_batch_size 256 \
--micro_train_batch_size 1 \
--pretrain OpenRLHF/Llama-3-8b-sft-mixture \
--bf16 \
--max_epochs 1 \
--max_len 8192 \
--zero_stage 3 \
--learning_rate 9e-6 \
--dataset OpenRLHF/preference_dataset_mixture2_and_safe_pku \
--apply_chat_template \
--chosen_key chosen \
--rejected_key rejected \
--flash_attn \
--packing_samples \
--gradient_checkpointing \
--load_checkpoint \
--use_wandb {wandb_token}
```
推荐设置 Reward Model 的 `--value_prefix_head` 选项为 `score`, 这样使得我们可以用 `AutoModelForSequenceClassification` 加载模型:
```python
reward_model = AutoModelForSequenceClassification.from_pretrained(
reward_model_path,
num_labels=1,
torch_dtype=torch.bfloat16,
attn_implementation="flash_attention_2",
use_cache=False,
)
inputs = xxxx (Left Padding Input Tokens)
reward = reward_model.model(*inputs).last_hidden_state
reward = reward_model.score(reward)[:, -1]
```
### 不使用 Ray 的 PPO
```bash
deepspeed --module openrlhf.cli.train_ppo \
--pretrain OpenRLHF/Llama-3-8b-sft-mixture \
--reward_pretrain OpenRLHF/Llama-3-8b-rm-mixture \
--save_path ./checkpoint/llama-3-8b-rlhf \
--save_steps -1 \
--logging_steps 1 \
--eval_steps -1 \
--micro_train_batch_size 2 \
--train_batch_size 128 \
--micro_rollout_batch_size 4 \
--rollout_batch_size 1024 \
--max_epochs 1 \
--prompt_max_len 1024 \
--generate_max_len 1024 \
--zero_stage 2 \
--bf16 \
--actor_learning_rate 5e-7 \
--critic_learning_rate 9e-6 \
--init_kl_coef 0.01 \
--prompt_data OpenRLHF/prompt-collection-v0.1 \
--input_key context_messages \
--apply_chat_template \
--max_samples 100000 \
--normalize_reward \
--adam_offload \
--flash_attn \
--gradient_checkpointing \
--load_checkpoint \
--use_wandb {wandb_token}
# 支持远程 reward model (HTTP)
# --remote_rm_url http://localhost:5000/get_reward
```
### 使用 Ray 和 vLLM 的 PPO/REINFORCE++
为了提高 RLHF 训练速度或支持 70B 模型,我们可以使用 Ray 和 vLLM 加速的 PPO
```bash
# 在容器中启动 Ray 的主节点
ray start --head --node-ip-address 0.0.0.0 --num-gpus 8
# 如果要在更多节点上启动 Ray,请使用
ray start --address {MASTER-NODE-ADDRESS}:6379 --num-gpus 8
ray job submit --address="http://127.0.0.1:8265" \
--runtime-env-json='{"working_dir": "/openrlhf"}' \
-- python3 -m openrlhf.cli.train_ppo_ray \
--ref_num_nodes 1 \
--ref_num_gpus_per_node 2 \
--reward_num_nodes 1 \
--reward_num_gpus_per_node 2 \
--critic_num_nodes 1 \
--critic_num_gpus_per_node 2 \
--actor_num_nodes 1 \
--actor_num_gpus_per_node 2 \
--vllm_num_engines 2 \
--vllm_tensor_parallel_size 2 \
--colocate_critic_reward \
--colocate_actor_ref \
--pretrain OpenRLHF/Llama-3-8b-sft-mixture \
--reward_pretrain OpenRLHF/Llama-3-8b-rm-mixture \
--save_path /openrlhf/examples/checkpoint/llama3-8b-rlhf \
--micro_train_batch_size 8 \
--train_batch_size 128 \
--micro_rollout_batch_size 32 \
--rollout_batch_size 1024 \
--max_samples 100000 \
--max_epochs 1 \
--prompt_max_len 1024 \
--generate_max_len 1024 \
--zero_stage 3 \
--bf16 \
--actor_learning_rate 5e-7 \
--critic_learning_rate 9e-6 \
--init_kl_coef 0.01 \
--prompt_data OpenRLHF/prompt-collection-v0.1 \
--input_key context_messages \
--apply_chat_template \
--normalize_reward \
--packing_samples \
--adam_offload \
--flash_attn \
--gradient_checkpointing \
--load_checkpoint \
--use_wandb {wandb_token}
# 支持 REINFORCE++ | RLOO | REINFORCE++-baseline
# --advantage_estimator reinforce | rloo | reinforce_baseline
# 支持远程 reward model (HTTP)
# --remote_rm_url http://localhost:5000/get_reward
# 支持 N 倍采样
# --n_samples_per_prompt 4
```
> [!NOTE]
> 不设置 `--vllm_num_engines` 则是不使用 vLLM engine。
> 您也可以通过 ``setup_commands`` 让 Ray 自动初始化环境, 比如 `--runtime-env-json='{"setup_commands": ["pip install openrlhf[vllm]"]}'`
> [!NOTE]
> OpenRLHF 中的 RLOO 和 REINFORCE++-baseline 是基于 REINFORCE++ 的修改版本:
> - REINFORCE++ 在 REINFORCE 的基础上集成了 PPO 的关键优化技术,所以不依赖于 Value Network
> - REINFORCE++-baseline 使用了相同 prompt 多次采样的 reward 均值作为 baseline
> - OpenRLHF 中的 RLOO 在原版的基础上采用了 **per token KL reward** 和 **PPO-clip loss**
> [!NOTE]
> 如果您由于某种原因,在 deepspeed 设置显卡设备时遇到与索引超出范围相关的错误,您可以尝试设置环境变量 [`RAY_EXPERIMENTAL_NOSET_*_VISIBLE_DEVICES`](openrlhf/trainer/ray/utils.py)。
> ```bash
> # 对于 NVIDIA 显卡:
> export RAY_EXPERIMENTAL_NOSET_CUDA_VISIBLE_DEVICES=1
> ```
所有支持算法的启动脚本和文档在 [example/scripts](./examples/scripts/) 和 [Documents - Usage](https://openrlhf.readthedocs.io/en/latest/usage.html)
### 使用 LoRA
如果您使用了 `LoRA (Low-Rank Adaptation)`,默认保存下来的文件**并非**完整模型权重,而是 `LoRA Adapter`,若想按完整权重的方式进行后续任务,您需要将 `Adapter` 与训练前的模型权重进行合并
```bash
python -m openrlhf.cli.lora_combiner \
--model_path meta-llama/Meta-Llama-3-8B \
--lora_path ./checkpoint/llama3-8b-rm \
--output_path ./checkpoint/llama-3-8b-rm-combined \
--is_rm \
--bf16
```
## 性能
我们通过启用Adam卸载、奖励模型(RM)和参考模型(Ref)卸载等技术,尽可能优化了DSChat的性能,从而在推理阶段增加小批量大小并避免内存不足问题。我们甚至修复了DSChat中的一些bug,以启用LLaMA2的混合引擎(HE)。使用优化后的DSChat和OpenRLHF训练1024个提示需要1个PPO轮次的平均时间(秒)如下:
| **Size** | **NVIDIA A800 GPUs** | **Optimized DSChat (with Hybrid Engine)** | **OpenRLHF** | **Speedup** |
| :---: | :---: | :---: | :---: | :---: |
| 7B | 16 | 855.09 | 471.11 | 1.82x |
| 13B | 32 | 1528.93 | 608.93 | 2.5x |
| 34B | 32 | 3634.98 | 1526.4 | 2.4x |
| 70B | 32 | 10407.0 | 4488.53 | 2.3x |
> [!NOTE]
> 数据已经过时; 请参考后面的调优指南重新测试
## 调优指南
为了获得最佳的性能,我们建议您分配节点为 `vLLM:Actor:Critic = 1:1:1`。例如,对于 70B 模型以及 48 张 A100,建议分配 16 张以上 A100 给 vLLM Engine,16 张给 Actor 模型,以及最后 16 张给 Critic 模型,同时开启 `--colocate_critic_reward`, `--colocate_actor_ref` 或者 `--ref_reward_offload (可选)` 选项合并部分节点。最后您应该尽可能增大 `--rollout_micro_batch_size` ,以及减小 vLLM 的 TP 切分数量。训练阶段的 `micro_train_batch_size` 也是越大越好,请同时使用 `--packing_samples` 。当 GPU 数量足够时请关闭 `--adam_offload` 以及启用 `--overlap_comm`. 对于多节点 RLHF, 请使用 `--vllm_sync_backend nccl` with vLLM 0.7.2+. 启用 `enable_prefix_caching` 对于 vLLM 当 ``n_samples_per_prompts`` > 1. 当模型规模和上下文长度较小时,使用 Hybrid Engine `--colocate_all_models` 和 `--vllm_enable_sleep`,而不是分布式 RLHF。对于尺寸大的基础模型, 如果出现 OOM, 请不要使用任何`--colocate_xxxx`选项。
## 使用 OpenRLHF 的公司和组织
- Google
- ByteDance
- Tencent
- Alibaba
- Baidu
- China Telecom
- Allen AI
- Vivo
- NexusFlow
- Jülich Supercomputing Centre (JSC)
- Berkeley Starling Team
- M-A-P
- ...
## 加入我们
**如何加入?**
1. 通过联系邮箱 janhu9527@gmail.com 或者加入 [GitHub Organization](https://github.com/OpenRLHF)。请包含以下信息:
- 您的姓名
- 您的 GitHub 用户名
- 您感兴趣的领域
- 您在 NLP 和/或 AI 相关的技能和经验
2. 您也可以通过官方 GitHub [OpenRLHF ↗](https://github.com/OpenRLHF/OpenRLHF) 项目页面加入我们。只需创建一个关于您想要贡献的兴趣的 issue,我们会与您联系。
**您能做什么?**
1. 加入团队,参与 OpenRLHF 项目的开发。
2. 通过提交 pull 请求来为项目做出贡献。
3. 帮助改进文档,修复 bugs 或创建新功能。
4. 分享项目并帮助我们发展社区。
## 赞助我们
您的赞助可以帮助我们维护和改进 OpenRLHF。如果您觉得这个项目有用,请考虑赞助我们。您可以在 [Open Collective ↗](https://opencollective.com/OpenRLHF) 上赞助我们。
## 星图
[](https://star-history.com/#OpenRLHF/OpenRLHF&Date)
## 贡献者
非常感谢所有的贡献者!如果您想贡献,请随时创建 pull 请求或创建 issue。
## 引用与致谢
我们想要对以下项目和组织在 AI 和 NLP 领域的贡献表示感谢:
- [Hugging Face Transformers ↗](https://github.com/huggingface/transformers)
- [OpenAI GPT ↗](https://github.com/openai/gpt-3)
- [LLaMA ↗](https://llama.meta.com/)
- [DeepSpeed ↗](https://github.com/microsoft/DeepSpeed)
- [Ray ↗](https://github.com/ray-project/ray)
我们的项目还想要感谢 [ColossalChat](https://github.com/hpcaitech/ColossalAI/tree/main/applications/Chat) 和 [DeepSpeedChat](https://github.com/microsoft/DeepSpeedExamples/tree/master/applications/DeepSpeed-Chat)。在项目的早期阶段,我们参考了他们的代码设计。
(2024/7) 我们的 GitHub 组织从 OpenLLMAI 迁移到了 OpenRLHF.
## 引用
```
@article{hu2024openrlhf,
title={OpenRLHF: An Easy-to-use, Scalable and High-performance RLHF Framework},
author={Jian Hu and Xibin Wu and Zilin Zhu and Xianyu and Weixun Wang and Dehao Zhang and Yu Cao},
journal={arXiv preprint arXiv:2405.11143},
year={2024}
}
```
______________________________________________________________________
*OpenRLHF © 2025 OpenRLHF. 版权所有。*