一种无OS的MCU实用软件管理系统，包括任务轮询框架，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。
最近更新: 接近3年前一种AT命令通信解析模块,支持裸机(at_chat)和OS版本(at)。适用于modem、WIFI模块、蓝牙通信。
最近更新: 接近3年前Camkit是一个摄像头相关的工具箱，使用C语言写成，包含了从：图像采集-->色彩转换-->H264编码-->RTP打包-->网络发送的全套接口。
最近更新: 6年前基于STM32开发的USB手柄转接器，可以把常用遥控信号（PPM，S.Bus…）转换为游戏手柄
最近更新: 接近8年前http://blog.csdn.net/tcjy1000/article/details/22962067 STM32+W5500+Freemodbus Modbus-TCP协议功能实现
最近更新: 接近8年前一个网络控制设备，可以用手机和电脑通过网络发送指令，来控制该设备的运行。
最近更新: 接近8年前基于Yii和bootstarp的开源OA/协同办公平台，连接全平台覆盖的酷办公客户端（Win，IOS，Android,Mac,Linux），支撑您的企业管理二次开发－－作为国内首家开源OA，有的不只是颜值
最近更新: 接近9年前Camkit是一个摄像头相关的工具箱，使用C语言写成，包含了从：图像采集-->色彩转换-->H264编码-->RTP打包-->网络发送的全套接口。
最近更新: 9年多前智能家居的概念(smart home , home auto)很早以前就有了，现在随着硬件成本的下降，及google收购nest等，智能家居热度升高。 本智能家居的架构，包括服务器端，web网页，android 手机客户端，各种测试脚本，基本上基础架构都已经实现，并可实际调试。由于精力有限智能控制部分还在合作开发中。
