# multirobot_formation

**Repository Path**: zshiningstar/multirobot_formation

## Basic Information

- **Project Name**: multirobot_formation
- **Description**: 基于ros的多机器人仿真（导航、编队）
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 5
- **Forks**: 1
- **Created**: 2021-11-17
- **Last Updated**: 2025-04-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# multirobot_formation
基于ros的多机器人仿真（导航+编队）


详细请参考项目笔记（包含导航、编队原理介绍，详细配置过程）：

1、《如何在Gazebo中实现多机器人仿真》 ： https://www.guyuehome.com/4889

2、《基于ROS的多机器人编队仿真》 ： https://www.guyuehome.com/8907

3、《如何在Rviz中实现多机器人导航仿真》 ： https://www.guyuehome.com/8912

4、《基于ROS的多机器人导航+编队仿真》： https://www.guyuehome.com/8915